●横浜横須賀道路 衣笠I.Cを降りてすぐ。
三崎街道沿い、横須賀方面より新衣笠トンネルを出て200m、衣笠インター入口交差点角。
●京浜急行本線 横須賀中央駅前 京浜急行バス(5)番のりばより「市民病院」「大楠芦名口」「三浦海岸」「長井」行のいずれかに乗車、「衣笠城趾」バス停下車、徒歩1分。
JR 衣笠駅 改札正面ロータリーを右へ徒歩5分、「衣笠十字路」バス停より、京浜急行バス「野比(NOBI)駅」「三浦海岸駅」「三崎東岡(HIGASIOKA)三崎港」行のいずれかに乗車、「衣笠城趾」バス停下車、徒歩1分。
●JR 衣笠駅 改札正面ロータリーよりタクシーにて「衣笠インター入口迄」約800円。